06년 파사트 2.0TDI 밋션문의 드립니다...

현재 차 상태가 주행중에는 별 이상을 느끼지 못하나 주행하다 정지시 저속에서 차체 바닦에서 그르륵~
소리와 약간에 진동을 느낄수 있습니다...중립에 놓고 정지시에는 이런현상이 나타나질 않는데....
밋션 문제 인가요???밋션 문제이면 수리가격과 수리소요 시간을 알고싶습니다...