xc90-t6 미션 변속충격...

안녕하세요..
2005년식 xc90-t6 인데요,, 최근들어 변속충격이 보여서 문의드립니다..
볼보지정센터에 문의하여도, 간헐적증상이라 명쾌한 답변안주시고, 하지만 저는 장거리를 많이뛰기에
혹, 지방에서 문제발생되면 난처하기에 문의드립니다.. 솔직히 3개월전에도 출력및 rpm증상이 미션문제 같아 진단받았을땐, 맵센서 불량이라 진단하여 교체하였구여.. 이번엔 확실히 미션증상이라 생각되어 문의 드립니다.. 특히 1단출발시 컥컥거리면 변속이 건너뛰는 느낌 나구요,, 톨게이트 요금내고 출발시에도 우웅~컥 하면 출발합니다.. 웬지 기분에 차도 더 안나가는거 같고 소음도 크게 들립니다..
만약 미션수리시, 비용과, 교체여부에 대하여 답변 부탁드립니다.
감사합니다.
참 그리고 개포점도 open하셨는데 제가 위치한곳은 "성수역"근처구요 수리를 받으려면, 어느지점으로 가야하는지도 부탁드립니다..