페이톤 돌진?

tdi06년식입니다
시동이나 고속에서는 아무지장없이 잘달리는데
신호대기할려고 속도줄이면 3단에서부터 기어변속이 천천히내려가면서 1단에서는 브레이크를밟고잇어도 앞으로 치고나갈려고합니다 후진기어를넣어도 마찬가지구요
앞으로 치고나갈려고할때 기어를 N에두었다 다시D에두면 정상으로됩니다
혹시나해서 밋션오일도갈아보앗구요
오늘은 연료필터를확인햇는데 쇠가루같은게 보이더군요
고압펌프가 문제라서그런가요?
스캔떠봐도 나오지않더군요.

지역이 전남목포인데요 거리가 거리인지라 ..

어느정도 비용이나 이상여부를 알고 올라갈려고합니다. 직접보셔야 아시겠지만 글만으로도 증상을 아실수있을까해서 여쭤봅니다.